Desejando ficar mais próximo dos peregrinos e do povo carioca, o Papa Francisco mais uma vez surpreendeu negando o tradicional carro preto blindado para sair do aeroporto Galeão. A Comitiva papal partiu às 16h18 da base aérea. O Santo Padre seguiu em carro de vidro claro pelas ruas do Rio de Janeiro rumo à Catedral Metropolitana e foi saudado pela população.

As pessoas se aglomeraram nas ruas para a passagem do Santo Padre. Ao chegar à Catedral Metropolitana, o Papa Francisco seguiu em carro aberto pelas ruas do Centro da cidade.

Depois do trajeto pelas ruas da capital, o Papa Francisco seguiu para o Terceiro Comando Aéreo Regional (III COMAR) onde embarcou em um avião particular. O Santo Padre seguiu para o Palácio da Guanabara para a cerimônia oficial de Boas-Vindas com a presidente Dilma Rousseff.